遅れ対策

TMR1L TMR1Hレジスタ書き換えでプリスケーラーがリセットされるのが問題なら、60K/4M=66クロック以内にTMR1L/TMR1Hレジスタを再設定すれば良さそう。(533クロックの余裕はない)

現状LEDのダイナミックスキャンをTMR0割り込みでやっている。Simulator Traceで測定したところ、割り込みルーチンの所用クロックはおよそ85だった。TMR1割込発生後、カウンタをリセットするまでは数クロックでできるが、TMR0を契機にした割り込みが発生している間にTMR1が発生した場合、割り込み禁止状態なので、60KHz周期内にレジスタ書き換えを完了できないことになる。

割り込みルーチン内のダイナミックスキャン部分でも割り込みを有効にして対応しよう。再入防止はフラグで制御を予定。