AD変換後の数値化についてのメモ

Vref=5V の場合、10bit A/D読みとり値を数値化するため(0.01V=1となる整数化)
ADRS * 500 / 1023
といった計算をすることになる。5.00Vのとき500が得られるので小数点をはさみつつ簡単に表示できる。

でも、ADRES x 500 が 16bit幅を超えるので、1023で割るために32bit割り算ルーチンを使わなければならなくなる。

乗算一発で出す方法

500/1023≒32032/65536

なので、ADRES x 32032 の上位16bit(/65536)を取り出せば,16bitx16bit=32bitの乗算ルーチンのみで、後処理が楽な値が得られる。誤差的にはADRES x 32031 のほうが有利だけど、x32031だと1023 => 500 が出ないのでレンジをフルに使いたい場合はx32032のほうがよさげ。

[16bit整数] x [整数部0bit 小数部16bit]の固定小数点演算ですね